L293D Motor Control Shield
Driver Shield L293D (Shield) là một trong các module mở rộng dành cho Arduino. Tương thích tốt với board Arduino Uno R3, Arduino Leonardo R3, Arduino Mega 2560, và các bo mạch tương đương. Trên shield sử dụng 2 IC điều khiển động cơ L293D, cho khả năng điều khiển tối đa 4 động cơ DC, hoặc 2 động cơ bước 2 pha. Ngoài ra, shield có thiết kế thêm 2 jack cắm động cơ servo.
Thông số kỹ thuật:
- Điện áp: 5 ~ 36Vdc (Chọn điệp áp dựa vào điện áp động cơ sử dụng)
- Dòng tải đầu ra: 600mA/kênh
- Trên shield có 1 jumper màu vàng PWR được sử dụng để chọn kiểu lấy nguồn cho mạch, nếu ngắn mạch sẽ lấy nguồn từ đầu VIN của board Arduino (có thể dùng cầu đấu EXT_PWR để cấp nguồn nuôi cho cả Arduino và shield, tuy nhiên lưu ý điện áp nên giới hạn dưới 12V), nếu hở mạch sẽ lấy nguồn qua cầu đấu EXT_PWR.
- Ngoài 2 IC L293D, shield còn có thêm 1 IC 74HC595 có tác dụng điều khiển 8 chân DIR của L293D